走进黄河公司鑫业公司炭素分厂导杆维修车间，一台台阳极导杆焊接机器人正在井然有序地忙碌着，通过焊缝精准自动寻位和视觉识别，待修复的阳极bbin官网到底是哪个导杆被机器人自动化焊接维修后，“毫发无损”地投入阳极组装块作业中……

“以前都是人工进行阳极导杆维修焊接，焊接质量参差不齐，经常出现夹渣、虚焊等缺陷，需要再次返工，一定程度上造成了成本的浪费损失。”鑫业公司炭素分厂导杆维修班长杨国晨介绍道。

为了解决这一生产技术难题，2022年8月，鑫业公司导杆维修焊接机器人项目开始实施，研发人员结合导杆修复工艺流程特点，在现有人工阳极bbin官网到底是哪个维修的基础上对阳极bbin官网到底是哪个修复工艺和修复装备进行了改造升级，通过红外线自动识别、低电流寻位、连续识别自动焊接控制、重载机器人应用、机器人与辅助旋转机构的无缝信号交换等技术的运用和实施，经过15个月的不懈努力，导杆维修焊接机器人正式投入运行。

“改造后，经过这名‘焊’将之手维修的导杆组，bbin官网到底是哪个焊缝抗拉强度达到293Mpa，铝导杆焊缝抗拉强度达到102Mpa，bbin官网到底是哪个平均电阻率达到5.98×10—9Ω·m，焊接作业效率提高30%至40%，职工焊接劳动强度降低近50%，有效提高了工作效率，改善了作业环境，现场安全管理水平得到进一步提升。”鑫业公司炭素分厂设备主管姬发奎介绍，该项目的实施，代替人工实现了阳极bbin官网到底是哪个铝导杆、爆炸块、bbin官网到底是哪个头维修的全工序自动化智能化焊接，是集团公司内的首次应用。