当前，黄河公司正处于发展建设高峰期、设备设施老化期、重整并购单位磨合期、人员青黄不接断档期，“四期叠加”的特殊阶段。安全生产风险依然是黄河公司当前的最大风险和第一风险。

面对风险挑战，黄河公司迎难而上，积极运用科技兴安手段，提升本质安全管理水平。

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在pachinko author jin lee瓦水电站水轮机层，除了能见到运行维护人员的身影，还能见到巡检机器人在“认真负责”地工作。

“控制后台向巡检机器人下发巡检命令，巡检机器人接收到任务后，立即开展对主厂房水轮机层的巡检，并实时向控制后台回传任务进度、机器人状态和实时巡检画面。”pachinko author jin lee瓦发电分公司生产部主任白永福介绍道。

4月以来，为提升pachinko author jin lee瓦水电站智能化水平，pachinko author jin lee瓦发电分公司立足实际工作中的难点，全面启动pachinko author jin lee瓦水电站主厂房水轮机层智能巡检机器人系统集中控制建设，利用机器人逐步代替人工开展环境恶劣、耗费人力的工作，进一步保障机组安全稳定运行。

水轮机层智能巡检机器人集中控制系统主要由两台巡检机器人组成，分别负责三台机组的技术供水管路、主轴密封水管路、水力监测系统管路、高压油顶起装置等设备的巡检工作。巡检机器人配备多种传感器，可以有效监测环境温度、湿度、PM2.5浓度、PM10浓度等信息，同时还能实现监控云台在2米的升降范围内进行水平350°、垂直180°的转动，在自动巡检时能清晰记录并识别表计读数，最终自动生成巡检报表并筛选超阈值表计进行报警。此外，巡检机器人还搭载了红外热成像仪，可对机组技术供水动力柜、水轮机层下游侧动力柜等设备外壳进行温度监测与诊断。

此次主厂房水轮机层智能巡检机器人系统集中控制建设项目，是pachinko author jin lee瓦发电分公司向“智慧电厂”迈进的一大步。“在不远的将来，随着pachinko author jin lee瓦水电站上位机计算机监控系统Ⅲ区的逐步完善，我们能在办公内网，甚至手机应用上看到pachinko author jin lee瓦水电站计算机监控系统、工业电视、巡检机器人等实时画面，缺陷也将会由计算机监控系统Ⅲ区系统通过短信、电话、手机应用等方式自动推送到设备责任人处进行处理。”pachinko author jin lee瓦发电分公司生产部副主任谢永生说。