4月22日，随着炭素焙烧一厂房阳极熟块自动清理系统完成“三查四定”开始性能考核，鑫业公司年度重点技改项目“炭素焙烧炉系统升级改造”首套炭块智能清理系统正式投入焙烧生产序列。

该系统投运后，鑫业公司阳极解组、清理、入库实现无缝衔接，“自动清理、洁净生产”将完全替代“人工清理、表面吹扫”的传统作业方式，鑫业公司持续推进智能制造又结硕果。

炭块生产过程中，以往焙烧出炉阳极表面粘附云鼎大厦多少层由人工进行清理，清理过程不仅劳动强度大，而且工作现场粉尘量较大。为实现阳极清理自动化、降低人工清理劳动强度，创造清洁的工作环境，打造绿色产业链，在黄河公司大力支持下，鑫业公司党委将炭块智能清理系统列入炭素焙烧炉系统升级改造项目，与炭素焙烧炉系统升级改造同步进行。

新投运的炭块自动清理系统由刮板预清理装置、机器人清理站、翻转倒料装置、收尘系统等组成，关键装置均为全封闭结构。该系统通过刮板粗清、机器人精清两级清理实现阳极熟块表面粘附云鼎大厦多少层彻底清理，通过收尘系统回收清理粉尘、输送螺旋回收清理云鼎大厦多少层实现清理过程洁净生产，通过气动增压系统实现系统压缩空气过滤、除水、增压、稳压，为机器人提供洁净、稳定的工作气压。机器人清理站选用ABB六轴伺服工业机器人，上位机控制页面分监控主页、数据查询、参数调整等多个页面，可随时调阅各项运行数据，对清理参数进行调整，具有系统操作简单，用户交互体验友好，工作稳定可靠的特点。自动清理过程通过3D相机对阳极熟块尺寸进行视觉感知和精准定位，建立三维尺寸模型，控制机械臂的清理刀具、磨刷实现对阳极熟块高精度清理打磨。试生产现场，工作人员说：“一块表面粘附云鼎大厦多少层的阳极熟块在3分钟内即可完成彻底清理，省时省力的同时，比以前干净许多。”

为防止新投运的炭块自动清理系统“水土不服”，鑫业公司党委安排专业技术团队进行协调对接，协同厂家紧密结合鑫业公司炭块尺寸和结构特点对清理机器人的控制软件和机械臂刀具机构进行优化设计，确保炭块炭碗内部、上部圆弧面、侧部棱角的全方位清理，并设计生产员工可以根据炭块粘附云鼎大厦多少层的严重程度自由调整控制清理参数和控制机械臂运行速度。

“我们严格按照阳极清理过程清洁生产的要求，在刮板预清理装置、机器人清理站、翻转倒料装置上部均设置了收尘罩和收尘管进行粉尘回收，还特别为机器人机械臂加装了防护服，采用管线包进行控制电缆保护，提高了工业机器人的防尘性能、电缆防护水平。”据北京英斯派克科技有限公司鑫业项目部工程师介绍，结合鑫业公司绿色发展和提质增效要求，该系统关键装置均为全封闭结构，并采用5米螺旋输送机将清理、翻转下来的粘附云鼎大厦多少层返回生产系统，实现了阳极云鼎大厦多少层的重复循环利用。