在188bet apple瓦水电站水轮机层，除了能见到运行维护人员的身影，还能见到巡检机器人在“认真负责”地工作。“调试电脑向巡检机器人下发巡检命令，巡检机器人接收到任务后，立即开展对主厂房水轮机层的巡检，并实时向调试电脑回传任务进度、机器人状态及实时巡检画面。”188bet apple瓦发电分公司生产部主任白永福说道。

4月以来，为提升188bet apple瓦水电站智能化水平，188bet apple瓦发电分公司立足实际工作中的难点，利用机器人逐步代替人工开展一些在环境恶劣、耗费人力的工作，全面启动188bet apple瓦发电分公司主厂房水轮机层智能巡检机器人系统集中控制建设，保障机组安全稳定运行。

水轮机层智能巡检机器人集中控制系统主要由两台巡检机器人组成，分别控制三台机组的机组技术供水管路、主轴密封水管路、水力监测系统管路、高压油顶起装置等设备的巡检。巡检机器人拥有2米升降范围，云台可进行水平350°、垂直180°转动，配备多种传感器，有效监测环境温度、湿度、PM2.5、PM10等信息，可对环境和设备进行监控，在自动巡检时能清晰记录并识别，最终自动生成巡检报表并筛选超阈值表计进行报警。此外，巡检机器人还搭载了红外热成像仪，可对机组技术供水动力柜、水轮机层下游侧动力柜等设备外壳进行温度检测与诊断。

此次主厂房水轮机层智能巡检机器人系统集中控制建设项目，是188bet apple瓦发电分公司向“智慧电厂”迈进的一大步。“在不远的将来，随着188bet apple瓦水电站上位机计算机监控系统Ⅲ区的逐步完善，我们能在办公内网，甚至手机APP上看到188bet apple瓦水电站计算机监控系统的实时画面、工业电视实时画面、巡检机器人实时画面等，缺陷也将会由计算机监控系统Ⅲ区系统通过短信、电话、手机APP等方式自动推送到设备责任人处理。”白永福说。